文：電馳科研（137電車工坊）技術總監／羅玉林
在電動車的驅動系統中，馬達旋變感知器扮演著「神經末梢」的關鍵角色。
它實時監測馬達轉子的精確位置和轉速，將信號傳遞給控制器，後者據此調整電流輸出，確保馬達高效運轉。 一但感知器失效，馬達可能出現抖動、動力下降甚至完全失控，直接影響行車安全。
旋轉變壓器（Resolver）是當前高端新能源汽車馬達的主流配置，具有抗幹擾能力強、溫度適應性廣（-40°C至150°C）、壽命長（可達10萬小時）等優勢。 其核心結構由定子和轉子兩部分組成，類似一個微型馬達。
定子固定在馬達殼體上，內部均勻分佈著三組線圈：勵磁線圈（輸入端）和兩組正交的正弦/餘弦輸出線圈。 轉子則與馬達軸相連，隨軸旋轉，其上沒有繞組，而是採用特殊形狀的導磁金屬片（通常為矽鋼片）疊壓而成，如圖1－3所示。
旋變感知器的定子外圈印有型號標識，底部連接著多針腳接線座，引出彩色信號線（通常為藍、黑、綠、白、粉、黃六色線）。
轉子部分則呈現花瓣狀邊緣，中間有軸孔，通過鍵槽與馬達軸剛性連接，如圖4所示。
工作時，勵磁線圈通入高頻交流電壓（通常為10kHz-20kHz），轉子旋轉時改變定子與轉子間的磁耦合程度，使正弦/餘弦線圈輸出幅值隨轉子位置呈正餘弦變化的電壓信號。控制器通過測量這兩個信號的幅值比，即可計算出轉子的精確角度，如圖5－6所示。
旋變解碼器（通常集成在馬達控制器內）會對這兩個信號進行解調、濾波和反正切運算，最終得到轉子位置資訊，整個過程的延遲通常小於10μs。
馬達旋變感知器的故障會直接導致馬達控制異常，常見症狀包括：啟動抖動、加速無力、轉速波動、甚至無法啟動。以下是針對旋變的專業檢測方法：
進行感知器檢測需要準備以下工具：數位萬用表（精度≥0.01V，具備電阻測量功能），示波器（頻寬≥100MHz，取樣速率≥1GS/s，用於波形分析），專用感知器模擬器（可選，用於替代感知器輸出標準信號），絕緣電阻測試儀（檢測線圈絕緣性能）
旋變感知器檢測步驟如下：
1、電阻測量：斷開馬達控制器電源，拔下旋變感知器插頭。用萬用表測量線圈電阻：
勵磁線圈（通常為紅-黑表筆）：50Ω-200Ω（具體參考廠家參數）
正弦線圈（通常為綠-白表筆）：50Ω-200Ω
餘弦線圈（通常為黃-藍表筆）：50Ω-200Ω
線圈與外殼間絕緣電阻：應≥100MΩ（500V DC檔）
2、波形檢測：用示波器觀察正弦/餘弦信號，正常應為光滑的正弦波，無明顯畸變或雜訊。當轉子勻速轉動時，波形頻率應隨轉速線性變化。
當馬達位置感知器出現問題時，經常會報旋變故障、旋變輸入差分信號幅值過小、旋變故障信號丟失、前馬達零位未標定、驅動馬達故障等故障代碼。以上這些故障引起的原因可能是：
1、旋變感知器本身故障
2、旋變感知器未校準，零點位置錯誤
3、馬達輸出軸與旋變感知器間隙發生變化
4、線路故障、旋變解碼器晶片故障或者MCU故障。
更換馬達旋變感知器後，必須進行感知器與控制器的匹配學習，否則會出現控制異常。不同廠家的匹配方法略有差異，旋變感知器位置固定的不需要進行調零，旋變感知器安裝位置不固定的則必須進行手動調零方可正常工作。
匹配所需工具包括：原廠診斷儀、專用標定軟體（通常需廠家授權）、筆記型電腦（安裝對應車型的標定程式）連接線束（OBD診斷介面或專用調試介面）。
匹配之前必須先將旋變感知器的位置安裝正確，對於旋變位置不固定的則需要用到馬達位置調零器進行校準，工具使用非常簡單，都有詳細的說明書。旋變安裝完成後，則需要進行電腦匹配標定。 廠家原廠設備不再過多說明，不同廠家都可以根據自己的診斷儀步驟一步一步進行。
對於綜修廠而言可以使用市面上通用的診斷儀進行匹配。 旋變位置固定的，進入馬達控制器系統，點擊特殊功能、點擊旋變角度值、寫入馬達位置角度即可。 位置角度值一般在馬達銘牌上可以找到，不同品牌標定角度不同，根據手冊進行標定極可。
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